La Fondazione ha avuto inizio nel 1998 per iniziativa di padre Adriano Pelosin, un missionario italiano del PIME (Pontificio Istituto Missioni Estere). Avendo avuto l'opportunità di vivere a stretto contatto con la realtà delle baraccopoli del distretto di Bang Sue, padre Adriano ha compreso a fondo le gravi difficoltà della gente ed ha iniziato a offrire aiuto a malati, anziani, orfani e vedove che soffrivano diverse forme di disagio. Con l'aumentare delle necessità e l'espansione del lavoro verso altre comunità, ha riunito volontari e operatori per lavorare a nome del Centro San Martino, sotto la cura della parrocchia di Nostra Signora della Misericordia (Wat Phra Mae Maha Karun).